记载一些疑问和解答#

1. 飞控的供电？

   确定了飞控电调相互链接的8pin接口是sh1.0规格。但是不确定，飞控的所有用电需求，只通过这一个8pin的sh1.0端子就能满足吗？

2. 如果用h743作为飞控的主控，需要什么具体型号？

   比如urmouky用的STM32H743VGT6，但是我记得市面上有个成品h743飞控（关键词h743-slim）就用的STM32H743VIH6。

3. 穿越机主控芯片STM32H743VIT6和STM32H743VGT6对比？

   这两个芯片都常被推荐作为H7系列飞控主控。反正urmouky的意思是这样的。

   两者都是 STM32H743 系列（Arm Cortex-M7 @ 480 MHz）的 LQFP100 封装 芯片，引脚定义、外围设备、时钟、ADC/DAC、Ethernet、USB、CAN、定时器等几乎完全相同。唯一显著区别在于 Flash 大小。

   这个很好对比，I和G的区别就是flash不一样大。

4. STM 的 FAE / Sales 能清楚看到订单集中在 F405 / F411 / F722 / H743。他们肯定知道自家的产品在飞控 / 无人机领域被大量使用。

   对了，H7系列 大幅加强了 Cache / TCM（强烈偏向控制算法）。STM 当然知道飞控领域需要什么性能。

5. icm42605才5人民币！淘宝搜icm42688p都20多人民币了。

6. 芯片MP9943GQ-Z为什么可以5v和9v输出？？

   看各家的飞控原理图，两颗MP9943GQ-Z经常一起出现。

   这个芯片的本质是 双路同步降压 DC-DC 。

7. 经典问题，为什么VTX要9v的供电？

   VTX 功耗正常是 6W 左右。

   用 5V 供电的话电流大。发热不好控制。所以考虑加大电压了。

   VTX 里面有射频 PA 。PA 后面通常还有 LDO / 二次 DCDC。用5v供电有点不够？

   MP9943GQ-Z 是美国公司 MPS 的产品。

8. AT7456E 在市场上最常见的标称原厂是 “杭州中科微（Zhongkewei）”。

   我也不确定。这个芯片卖得很贵。

9. ME6217C33M5G这个芯片常常用于给imu供电。

   它是由中国厂商 Microne（也写作 MICRONE / 南京微盟 / Nanjing Micro One Elec）生产的一款低压差线性稳压器（LDO）。

10. 我如果在一个开源的可刷入betaflight的飞控板子上面修改了原理图和pcb,把原来的主控mcu换成了f407zgt6（因为我刚好有），会发生什么？原来是f405rgt6。

    就具体来说吧，我如果想在urmouky的板子上面更换主控呢？还能刷入betaflight吗？

    研究了一下，可能需要新建一个 TARGET 。写target.c，target.h和config.c。

    按照提问，我的工作就是，“将 Betaflight 从一个成熟 F405 target，移植到一个全新、无现成生态的 F407 平台”。

11. 对比stm32f407rgt6和stm32f405rgt6区别？

    然后分析为什么betaflight用stm32f405开发，而不是嵌入式领域里面更常见的stm32f407。

    区别我研究了，就是 F407 多出来的外设。Ethernet MAC和DCMI（摄像头接口）。

    而且问题也不太成立。stm32f407rgt6产量很少。stm32f407一般的封装都是100引脚的。

12. 如果我现在想把一个可以刷入betaflight的飞控板稍微定制一下，就是把imu用的mpu6500换成icm42688p或者bmi270，可以怎么改？假设我有这个飞控板原来的固件。

    研究了一下，可能只需要改target.h，target.c和gyro.c。

13. icm42605对比icm42688p？

    还是类似的问题，想把成熟飞控板方案的imu给换了，换成便宜的。

    可以，不推荐。性能好像不太好。但是有多不好？价格上面，实在让人不想用icm42688p。

14. 我看原理图的时候，发现f405芯片的vcap引脚要接电容滤波，于是我搜了一下这个引脚的作用。

    STM32F405 不是单电压芯片，内核电压（Vcore）是1.2V 左右，要给 CPU 内核、Flash、SRAM 用。芯片内部 LDO 会把 3.3V 降到 1.2V。而 VCAP 引脚，就是这个内部 LDO 的输出端。

15. 我一直没有时间去仔细研究滤波电容的电压参数的意义。

    我还发现0402贴片100nf电容(就是给stm32电源输入滤波用的那个)购买的时候只有16v及以上的选择。很奇怪。

16. 飞控是不是不关心电池是多少s？反正只需要接入5v的电压就可以工作，那么四旋翼用10s电池或者2s电池都可以和飞控没关系？

    问题问得不好。拿到一个陌生的飞控，怎么供电？

关于urmouky项目#

群文件里面有两个版本的飞控。一个是h743版本的，一个是f405版本的。

一开始我一直觉得这个f405版本的飞控很不合理，因为imu选的mpu6500，这个imu实在太过时了。而且买不到新货。

直到后面我一直在复刻h743版本的这个飞控，我发现还是f405版本的飞控也有优势的。原因很简单，便宜。主控加imu才10块钱左右。