CJ78M05。

参数5V 500mA 35V。

最大输出电流 IoM：0.5A。

输出电压 Vo：5V。

LM1117GS-3.3。

串口接收机接在 PA3 和 PA2 。

电机1接在 PB7 。电机2接在 PB6 。电机3接在 PA11 。 电机4接在 PA8 。

PA12 接出来用作BEEP？

PA9 和 PA10 接到了 CH340C 。