又开一个新贴。其实文章归类整理也挺难的。

1. 可以专门分析一下，1s飞行器和2s飞行器，3s飞行器的零部件搭配区别。

2. 还真刷到了一个视频，穿越机装四个不一样的电机测试能不能飞。

   结论是可以。这个问题我很久前就想过了，也问了ai，当时ai的结论是完全不推荐，会有严重后果。

   视频里面飞行正常，姿态也正常。

   不过这是在电机都是6s电机，桨叶相同的情况下测试的。还存在测试局限性。

   从结论反推原理，我觉得可以这样理解，正常组装的穿越机的四个电机也不会是完全一样，飞控的代码会让飞行器跟着指令动，有角速度误差啥的直接就闭环调整了。

3. 市售的穿越机电调的a数，是单路的常态经受a数。

4. 怎么选成品电调？

   这个我看视频学到了，买电调的时候是要先问自己要飞几寸大小的四旋翼，然后由此确定电机和桨叶的大致规格。

5. 穿越机/uav机架大小与电机选型的关系。

   6s，7寸机一般配合2806电机，1300kv。桨叶一般7040。

6. 电机的力效表/功率表。

   这个我还没研究明白。

   这种表都是某款电机配合某款桨叶，然后测试得到的数据再制表。

   一般电机油门/功率越低，力效越高。符合我的推测。

   观察力效表/功率表的数据可以发现一些有意思的现象。

   我看我的这一款电机的表，油门拉高但是电机吃电压基本不变，然后电流越來越大。

7. 关于uav/穿越机的机架设计经验。

   pid调不好因为四个机臂晃动而导致的异常震动！！！

   所以机架设计的时候就要严格设计死机臂的稳定。

8. 挺新奇的，我发现穿越机/uav上面可以装云台，然后可以头部随动。

9. 6s电机能不能用4s电池飞？

   可以。但是动力不足。