“画一张图，告诉我你知道的内容。围绕Betaflight。”

这是一个面试题。

我觉得当场我画的不好。

反思一下，应该先列举重要的关键词。

1. PT1 低通滤波器 (一阶低通)。

2. 陷波滤波器（Notch Filter）。

3. 二阶 Biquad 滤波器。

4. FIR 滤波器 (有限脉冲响应)。FIR 是 卷积滤波器。

5. 二阶 Biquad 滤波器。数字二阶滤波器。