Betaflight一共多少滤波器？？？

Betaflight 的滤波器系统很复杂，而且不同版本/硬件可能会有差异。

低通滤波器（Low‑Pass Filters）和 陷波滤波器（Notch Filters）和 RPM Filters（基于电机转速的滤波）和 Other / Misc Filters。

低通滤波抑制高频噪声。

静态陷波去除固定频率噪声。

动态陷波实时追踪噪声峰。

RPM 滤波针对电机噪声。

RC / Setpoint 滤波 平滑输入。

FIR / Average 移动平均 / 去噪。