本文主要涉及openipc项目和图传硬件开发相关内容。

重投影误差 = “相机模型算出来的像素位置，和真实像素位置差多少”。

有个类叫 TargetBasedModeBase，继承自 ModeBase（PX4 ROS 2 的自定义飞行模式基类）。

-f：全称 —full，表示匹配进程的完整命令行字符串（而不是只匹配进程名）。

172.16.10.xxx（即 172.16.10.0/24 或类似子网）属于 RFC 1918 定义的私有IP地址范围（Private IP），具体落在 172.16.0.0/12（172.16.0.0 ~ 172.31.255.255）内。

观察型号1,这是一个四合一电调（好像来自工厂），55A，底板24个磨码mosfet,上板俩78l10加上4个未知芯片和4个639d0nu bddfc。丝印AM32。