群文件里面有两个版本的飞控。一个是h743版本的，一个是f405版本的。

写这个帖子主要是受到美团无人机的启发。

source precision_landing_ws/install/setup.bash && ros2 run px4_precision_landing precision_landing_mode

V4L2 是“相机/视频设备的内核接口”， GStreamer 是“用户态的视频处理流水线框架”。