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ELRS高频头复刻记录

2026-02-04

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项目里的风扇是5V的。

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嘉立创的过孔

2026-02-02

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这个过孔有两个参数，一个是内直径，一个是外直径，我的理解是，两个孔之间的部分呢就是铜皮。

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CocoDrama飞控复刻记载

2026-01-30

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分两个版本，V1和V2。

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复刻MK1.1四合一电调

2026-01-23

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控制半孔板采用四层板。

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复刻xrc遥控器

2026-01-23

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xrc4.2的pcb由三块板子组成，分别是主板，电源板和通道板。

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接触gazebo，理解一些概念

2026-01-21

gazebo

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px4 & ros2 链接

2026-01-19

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这些资料我写到px4也不算准确，写到ros2也不算准确，最终开了新贴记录。

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四旋翼飞行器设计

2026-01-19

结构设计

又开一个新贴。其实文章归类整理也挺难的。

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